LSD1xx Series Lidar manual
Kort beskrivelse:
Støbeskal af aluminiumslegering, stærk struktur og let vægt, nem at installere;
Grad 1 laser er sikker for menneskers øjne;
50Hz scanningsfrekvens opfylder højhastighedsdetektionskravet;
Intern integreret varmelegeme sikrer normal drift ved lav temperatur;
Selvdiagnosefunktion sikrer normal drift af laserradaren;
Det længste detektionsområde er op til 50 meter;
Detektionsvinklen: 190°;
Støvfiltrering og anti-lysinterferens, IP68, egnet til udendørs brug;
Skiftende input funktion (LSD121A, LSD151A)
Vær uafhængig af ekstern lyskilde og kan holde god detektionstilstand om natten;
CE certifikat
Produktdetaljer
Produkt Tags
Systemkomponenter
Basissystemet for LSD1XXA består af en LSD1XXA laserradar, et strømkabel (Y1), et kommunikationskabel (Y3) og en pc med fejlfindingssoftware.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponenter | Instruktion |
| 1 | Logisk grænseflade(Y1） | Strøm og I/Oinputkabler er forbundet med radar via denne grænseflade |
| 2 | Ethernet-grænseflade(Y3） | Ethernet-kommunikationskablet er forbundet med radar via denne grænseflade |
| 3 | Indikator vindue | System operation,Fejlalarm og systemudgang tre indikatorer |
| 4 | Front objektivdæksel | Udsender og modtagerlysstråler realiserer scanningen af objekter med dette linsedæksel |
| 5 | Digitalt indikeringsvindue | Status for Nixie tube vises i dette vindue |
Strømkabel
Kabel definition
7-leder strømkabel:
| Pin | Terminal nr | Farve | definition | Fungere |
 | 1 | Blå | 24V- | Negativ input af strømforsyning |
| 2 | Sort | VARME- | Negativ input af varmeeffekt | |
| 3 | hvid | IN2/OUT1 | I/O-indgang / NPN-udgangsport 1 (samme som OUT1) | |
| 4 | Brun | 24V+ | Positiv input af strømforsyning | |
| 5 | Rød | HEAT+ | Positiv input af varmeeffekt | |
| 6 | Grøn | NC/OUT3 | I/O-indgang / NPN-udgangsport 3 (samme som OUT1) | |
| 7 | Gul | INI/UD2 | I/O-indgang / NPN-udgangsport2 (samme som OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Bemærk: For LSD101A, LSD131A, LSD151A er denne port NPN-udgangsport (åben opsamler), der vil være lavt håndtagsoutput, når objektet detekteres ved registreringsområdet.
For LSD121A, LSD151A er denne port I/O-indgangsport. Når inputtet er suspenderet eller forbundet til lavt, identificeres det som højt niveau og output som "0" i kommunikationsprotokollen.
4-leder strømkabel:
| Pin | Terminal nr | Farve | definition | Fungere |
| | 1 | Blå | 24V- | Negativ input af strømforsyning |
| 2 | hvid | VARME - | Negativ input af varmeeffekt | |
| 3 | NC | NC | Blank | |
| 4 | Brun | 24V+ | Positiv input af strømforsyning | |
| 5 | Gul | HEAT+ | Positiv input af varmeeffekt | |
| 6 | NC | NC | Blank | |
| 7 | NC | NC | Blank | |
| 8 | NC | NC | Blank |
Kommunikationskabel
1.3.3.1Kommunikationskabel
1.3.3.2Kabel definition
| Pin | No | Farve | Definition | Fungere | No | RJ45 |
| 1 | Orange hvid | TX+E | Ethernet data sending | 1 |  | |
| 2 | Grøn hvid | RX+E | Ethernet datamodtager | 3 | ||
| 3 | orange | TX-E | Ethernet data sending | 2 | ||
| 4 | Grøn | RX-E | Ethernet datamodtager | 6 |
PC
Følgende figur er et eksempel på pc-test.For den specifikke betjening o se venligst "LSD1xx PC instruktioner"
Teknisk parameter
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Forsyningsspænding | 24VDC±20% | |||||
| Strøm | <60W， Normal arbejdsstrøm<1,5A,Opvarmning <2,5A | |||||
| Data interface口 | Ethernet,10/100MBd，TCP/IP | |||||
| Responstid | 20 ms | |||||
| Laserbølge | 905nm | |||||
| Laserkvalitet | 1. klasse(sikkert for folks øjne） | |||||
| Anti-lys interferens | 50000 lux | |||||
| Vinkelområde | -5° ~ 185° | |||||
| Vinkelopløsning | 0,36° | |||||
| Afstand | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Måleopløsning | 5 mm | |||||
| Gentagelighed | ±10 mm | |||||
| I put funktion | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Output funktion | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Områdeopdelingsfunktion | ● | – | – | ● | – | |
| Width&højde måling | Køretøjsdetekteringshastighed | – | – | ≤20 km/t |
| – |
| Detektionsområde for køretøjets bredde | – | – | 1~4m |
| – | |
| Fejl ved registrering af køretøjsbredde | – | – | ±0,8 %/±20 mm |
| – | |
| Detektionsområde for køretøjshøjde | – | – | 1~6m |
| – | |
| Fejl ved registrering af køretøjets højde | – | – | ±0,8 %/±20 mm |
| – | |
| Dimension |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Beskyttelsesvurdering |
| IP68 | ||||
| Arbejde/opbevaringtemperatur |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Karakteristisk kurve
Relationskurve mellem detektionsobjekt og afstand
Relationskurve mellem detektionsobjektets reflektans og afstand
Sammenhængskurve mellem lyspletstørrelse og afstand
Elektrisk tilslutning
3.1Definition af outputgrænseflade
3.1.1Funktionsbeskrivelse
| No | Interface | type | Fungere |
| 1 | Y1 | 8-polede fatninger | Logisk grænseflade:1. Strømforsyning2. I/O-indgang(ansøgetoLSD121A）3. Varmekraft |
| 2 | Y3 | 4 pinde fatninger | Ethernet-grænseflade:1.Afsendelse af måledata2. Aflæsning af sensorportindstilling, områdeindstilling og.fejlinformation |
3.1.2 Interfacedefinition
3.1.2.1 Y1 interface
7-leder interfacekabel:
| Pin | No | Farve | Signal definition | Fungere |
| | 1 | Blå | 24V- | Negativ input af strømforsyning |
| 2 | Sort | VARME- | Negativt input afopvarmning power | |
| 3 | hvid | IN2/UD1 | I/O input / NPNudgangsport1(sammeto UD1） | |
| 4 | Brun | 24V+ | Positiv input af strømforsyning | |
| 5 | Rød | HEAT+ | Positiv input af varmeeffekt | |
| 6 | Grøn | NC/UD3 | I/O-indgang / NPN produktionHavn3(samme til OUT1） | |
| 7 | Gul | INI/UD2 | I/O-indgang / NPN udgangsport 2(samme til OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Bemærk:Til LSD101A、LSD131A、LSD105A, denne havn erNPN udgangsport(åben opsamler），der vil være lavhåndtagsudgang, når genstand detekteres ved registreringsområdet.
TilLSD121A, LSD151A , denne havn erI/Oinputport, Når inputtet er suspenderet eller forbundet til lavt, identificeres det som højt niveau og output som "1" i kommunikationsprotokollen;Når indgangen er tilsluttet 24V +, identificeres den som lavt niveau og udsender som "0" i kommunikationsprotokollen.
4-leder interfacekabel:
| Pin | No | Farve | Signal definition | Fungere |
| | 1 | Blå | 24V- | Negativ input af strømforsyning |
| 2 | hvid | VARME - | Negativt input afopvarmning power | |
| 3 | NC | NC | Blank | |
| 4 | Brun | 24V+ | Positiv input af strømforsyning | |
| 5 | Gul | HEAT+ | Positiv input af varmeeffekt | |
| 6 | NC | NC | Blank | |
| 7 | NC | NC | Blank | |
| 8 | NC | NC | Blank |
3.1.2.2 Y3grænseflade definition
| Pin | No | Farve | Signal definition | Fungere |
 | 1 | Orækkeviddehvid | TX+E | Ethernet data sending |
| 2 | Grøn hvid | RX+E | Ethernet datamodtager | |
| 3 | orange | TX-E | Ethernet data sending | |
| 4 | Grøn | RX-E | Ethernet datamodtager |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Skiftende udgang ledninger(7-leder strømkabel）
Bemærk:
●Når omskifterudgangsledningen ikke bruges, skal den være suspenderet eller jordet, og den må ikke kortsluttes direkte med strømforsyningen；
●V + er ikke mere end 24VDC spænding, og skal jordes sammen med 24VDC.
3.2.2 LSD121A,LSD151ASkiftende udgang ledninger(7-leder strømkabel）
3.2.3LSD121A、LSD151A eksternt elektronisk ledningsdiagram(7-leder strømkabel）
Lidar-inputkablet skal forbindes med eksternt Vout-kabel, imens tilslut et 5Kmodstandtil 24+
Funktion og anvendelse
4.1Function
Hovedfunktionerne i LSD1XX A-seriens produkter er afstandsmåling, input-indstilling og omfattende bedømmelse af køretøjets ind- og udkørselsproces og dynamisk adskillelse af køretøjer ved at måle køretøjets bredde og højde information.LSD1XX En serieradar er forbundet til den øverste computer via Ethernet-kabel, og datagraferne og måledataene kan vises via den øverste computersoftware.
4.2 Måling
4.2.1 Afstandsmåling(Ansøg tilLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Efter at radaren er tændt og har bestået systemets selvtest, begynder den at måle afstandsværdien for hvert punkt inden for intervallet -5 ° ~ 185 ° og udsende disse værdier gennem Ethernet-grænsefladen.Standard måledata er 0-528 grupper, svarende til afstandsværdien i området - 5 ° ~ 185 °, som er i hexadecimalt format, og enheden er mm.For eksempel:
Fejlrapport
Modtag dataramme:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Tilsvarende afstandsværdi:
Dato:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3. . . .
Vinkel- og afstandsoplysninger svarende til data:-5° 761 mm,-4,64° 734 mm,-4,28° 741 mm,-3,92°734mm, -3,56°741,-3,20° 741mm,-2,84° 741 mm,-2,48° 748 mm,-2,12° 748 mm,1,76° 755 mm. . . .
4.2.2Bredde og højde måling(Anvend på LSD131A）
4.2.2.1Målekommunikationsprotokol
| Beskrivelse | Funktionskode | Bredde resultat | Højde resultat | Paritet bit |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar afsendelse(Hexadecimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Illustration:
Width resultat:WH( høj8stykker）,WL( lav8stykker）
Hotteresultat:HH(høj8stykker）,HL(lav8stykker）
Paritet bit:CC(XOR-tjekfra den anden byte til den sidste sekundbyte）
Eksempel:
Bredde2000Højde1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parameterindstillingsprotokol
Produktets standardindstillinger er: vognbanebredde 3500 mm, minimum detektionsobjektbredde 300 mm og minimum detektionsobjekthøjde 300 mm.Brugeren kan ændre sensorparametrene i overensstemmelse med den aktuelle situation.Hvis sensoren indstilles korrekt, returneres en gruppe statusdata med samme format.Det specifikke format for instruktionen er som følger
| Beskrivelse | Funktionskode | Hjælpefunktionskode | Parameter | Paritet bit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarmodtager(Hexadecimal） | 45、4A | A1(setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarmodtager(Hexadecimal） | 45、4A | AA(forespørgsel） | —— | CC |
| Radar afsendelse(Hexadecimal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Illustration:
Banes bredde:DH(høj8 stykker）,DL( lav8stykker）
Min. detektionsobjektbredde:KH(høj8 stykker）,KL(lav8stykker）
Min detektionsobjekthøjde:GH(høj8 stykker）,GL(lav8stykker）
Paritet bit:CC(XOR-tjekfra den anden byte til den sidste sekundbyte）
Eksempel:
Indstilling:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm,200 mm,200 mm）
Forespørgsel:45 4A AA E0
Respons1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Når parameteren ændres）
Respons2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Når parameteren ikke er ændret）
Installation
8.1 Forholdsregler ved installation
● I det udendørs arbejdsmiljø bør lnd1xx installeres med et beskyttende dæksel for at undgå, at sensorens indre temperatur stiger hurtigt på grund af direkte sollys.
● Installer ikke sensoren med overvibrerende eller svingende genstande.
● Lnd1xx skal installeres væk fra miljøet med fugt, snavs og fare for sensorskader.
● For at undgå ekstern lyskilde som f.eks. sollys, glødelampe, fluorescerende lampe, strobelampe eller anden infrarød lyskilde, må en sådan ekstern lyskilde ikke være inden for ± 5 ° fra detektionsplanet.
● Når du installerer beskyttelsesdækslet, skal du justere retningen af beskyttelsesdækslet og sikre, at det er foran banen, ellers vil det påvirke målingens nøjagtighed
● Den nominelle strøm for en enkelt radarstrømforsyning skal være ≥ 3A (24VDC).
● Den samme slags lyskildeinterferens skal undgås.Når flere sensorer er installeret på samme tid, skal følgende installationsmetoder følges
en.Installer isolationsplade mellem tilstødende sensorer.
b.Juster installationshøjden for hver sensor, så detekteringsplanet for hver sensor ikke er inden for ± 5 grader fra hinandens detektionsplan.
c.Juster installationsvinklen for hver sensor, så detekteringsplanet for hver sensor ikke er inden for ± 5 grader fra hinandens detektionsplan.
Fejlkoder og fejlfinding
Fejlkoder
| No | Problemer | Beskrivelse |
| 001 | Parameterkonfigurationsfejl | Konfiguration af maskinens arbejdsparametre via den øverste computer er forkert |
| 002 | Front linsedæksel fejl | Coveret er forurenet eller beskadiget |
| 003 | Målereferencefejl | Måledataene for lyse og mørke reflektorer inde i maskinen er forkerte |
| 004 | Motorfejl | Motoren når ikke den indstillede hastighed, eller hastigheden er ustabil |
| 005 | Kommunikationsfejl | Ethernet-kommunikation, måledatatransmission blokeret eller afbrudt |
| 006 | Udgangsfejl | Udgang kortslutning eller slukket |
9.2 Fejlfinding
9.2.1Parameterkonfigurationsfejl
Genkonfigurer radarens arbejdsparametre gennem den øverste computer og overfør dem til maskinen.
9.2.2Front linsedæksel fejl
Frontspejldækslet er en vigtig del af LSD1xxA.Hvis frontspejldækslet er forurenet, vil målelyset blive påvirket, og målefejlen vil være stor, hvis den er alvorlig.Derfor skal frontspejlets dæksel holdes rent.Når frontspejlet er snavset, skal du bruge en blød klud dyppet med neutralt rengøringsmiddel til at tørre i samme retning.Når der er partikler på det forreste spejldæksel, skal du blæse dem af med gas først, og derefter tørre dem af for at undgå at ridse spejldækslet.
9.2.3Målereferencefejl
Målereferencen skal verificere, om måledataene er gyldige.Hvis der er en fejl, betyder det, at maskinens måledata ikke er nøjagtige og ikke kan bruges mere.Det skal returneres til fabrikken til vedligeholdelse.
9.2.4Motorfejl
Fejl i motoren vil medføre, at maskinen ikke kan scanne for måling eller resultere i unøjagtig responstid.Skal vende tilbage til fabrikken for vedligeholdelse.
9.2.5 Kommunikationsfejl
Kontroller kommunikationskablet eller maskinfejl
9.2.6 Udgangsfejl
Kontroller ledningerne eller maskinfejlen
Bilag II bestillingsinformation
| No | Navn | Model | Bemærk | Vægt(kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Almindelig type | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Indgangstype | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Måletype for bredde og højde | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Langdistance type | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | IndgangstypeLangdistance type | 2.5 |
| 6 | Strømkabel | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Kommunikationskabel | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Proptisk dæksel | HLS01 |
| 6,0 |
