LSD1xx Series Lidar manual

LSD1xx Series Lidar manual

Kort beskrivelse:

Støbeskal af aluminiumslegering, stærk struktur og let vægt, nem at installere;
Grad 1 laser er sikker for menneskers øjne;
50Hz scanningsfrekvens opfylder højhastighedsdetektionskravet;
Intern integreret varmelegeme sikrer normal drift ved lav temperatur;
Selvdiagnosefunktion sikrer normal drift af laserradaren;
Det længste detektionsområde er op til 50 meter;
Detektionsvinklen: 190°;
Støvfiltrering og anti-lysinterferens, IP68, egnet til udendørs brug;
Skiftende input funktion (LSD121A, LSD151A)
Vær uafhængig af ekstern lyskilde og kan holde god detektionstilstand om natten;
CE certifikat


Produktdetaljer

Produkt Tags

Systemkomponenter

Basissystemet for LSD1XXA består af en LSD1XXA laserradar, et strømkabel (Y1), et kommunikationskabel (Y3) og en pc med fejlfindingssoftware.

1.2.1 LSD1XXA
product  (1)

No Komponenter Instruktion
1 Logisk grænseflade(Y1 Strøm og I/Oinputkabler er forbundet med radar via denne grænseflade
2 Ethernet-grænseflade(Y3 Ethernet-kommunikationskablet er forbundet med radar via denne grænseflade
3 Indikator vindue System operation,Fejlalarm og systemudgang tre indikatorer
4 Front objektivdæksel Udsender og modtagerlysstråler realiserer scanningen af ​​objekter med dette linsedæksel
5 Digitalt indikeringsvindue Status for Nixie tube vises i dette vindue

Strømkabel

product  (2)

Kabel definition

7-leder strømkabel:

Pin

Terminal nr

Farve

definition

Fungere

 Series Lidar manual

1

Blå

24V-

Negativ input af strømforsyning

2

Sort

VARME-

Negativ input af varmeeffekt

3

hvid

IN2/OUT1

I/O input / NPN output port 1 (samme som OUT1)

4

Brun

24V+

Positiv input af strømforsyning

5

Rød

HEAT+

Positiv input af varmeeffekt

6

Grøn

NC/OUT3

I/O-indgang / NPN-udgangsport 3 (samme som OUT1)

7

Gul

INI/UD2

I/O input / NPN output port2 (samme som OUT1)

8

NC

NC

-

Bemærk: For LSD101A, LSD131A, LSD151A er denne port NPN-udgangsport (åben opsamler), der vil være lavt håndtagsoutput, når objektet detekteres ved registreringsområdet.

For LSD121A, LSD151A er denne port I/O-indgangsport. Når inputtet er suspenderet eller forbundet til lavt, identificeres det som højt niveau og output som "0" i kommunikationsprotokollen.

 

4-leder strømkabel:

Pin

Terminal nr

Farve

definition

Fungere

 Series Lidar manual

1

Blå

24V-

Negativ input af strømforsyning
2

hvid

VARME -

Negativ input af varmeeffekt

3

NC

NC

Blank
4

Brun

24V+

Positiv input af strømforsyning
5

Gul

HEAT+

Positiv input af varmeeffekt

6

NC

NC

Blank

7

NC

NC

Blank

8

NC

NC

Blank

Kommunikationskabel

  1.3.3.1Kommunikationskabel

Series Lidar manual (18)

1.3.3.2Kabel definition

Pin

No

Farve

Definition

Fungere

No

RJ45

1

Orange hvid TX+E

Ethernet data sending

1

 Series Lidar manual (36)

2

Grøn hvid RX+E

Ethernet datamodtager

3

3

orange

TX-E

Ethernet data sending

2

4

Grøn

RX-E

Ethernet datamodtager

6

PC

Følgende figur er et eksempel på pc-test.For den specifikke betjening o se venligst "LSD1xx PC instruktioner"

Series Lidar manual (33)

Teknisk parameter

Model

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Forsyningsspænding

24VDC±20%

Strøm

<60W, Normal arbejdsstrøm<1,5A,Opvarmning <2,5A

Data interface

Ethernet,10/100MBd,TCP/IP

Responstid

20 ms

Laserbølge

905nm

Laserkvalitet

1. klasse(sikkert for folks øjne

Anti-lys interferens

50000 lux

Vinkelområde

-5° ~ 185°

Vinkelopløsning

0,36°

Afstand

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Måleopløsning

5 mm

Gentagelighed

±10 mm

I put funktion

I/O 24V

I/O 24V

Output funktion

NPN 24V

NPN 24V

NPN 24V

Områdeopdelingsfunktion

Width&højde

måling

Køretøjsdetekteringshastighed

≤20 km/t

  Detektionsområde for køretøjets bredde

1~4m

  Fejl ved registrering af køretøjsbredde

±0,8 %/±20 mm

  Detektionsområde for køretøjshøjde

1~6m

  Fejl ved registrering af køretøjets højde

±0,8 %/±20 mm

Dimension

131mm × 144 mm × 187mm

Beskyttelsesvurdering

IP68

Arbejde/opbevaringtemperatur

-30~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

Karakteristisk kurve

Series Lidar manual (42) Series Lidar manual (43) Series Lidar manual (44)
Relationskurve mellem detektionsobjekt og afstand
Series Lidar manual (43)
Relationskurve mellem detektionsobjektets reflektans og afstand
Series Lidar manual (44)
Sammenhængskurve mellem lyspletstørrelse og afstand

Elektrisk tilslutning

3.1Definition af outputgrænseflade

3.1.1Funktionsbeskrivelse

 

No

Interface

type

Fungere

1

Y1

8-polede stikkontakter

Logisk grænseflade:1. Strømforsyning2. I/O-indgang(ansøgetoLSD121A3. Varmekraft

2

Y3

4 pinde fatninger

Ethernet-grænseflade:1.Afsendelse af måledata2. Aflæsning af sensorportindstilling, områdeindstilling og.fejlinformation

 

3.1.2 Interfacedefinition

3.1.2.1 Y1 interface

     7-leder interfacekabel:

Pin

No

Farve

Signal definition

Fungere

 Series Lidar manual

1

Blå

24V-

Negativ input af strømforsyning

2

Sort

VARME-

Negativt input afopvarmning power

3

hvid

IN2/UD1

I/O input / NPNudgangsport1(sammeto UD1

4

Brun

24V+

Positiv input af strømforsyning

5

Rød

HEAT+

Positiv input af varmeeffekt

6

Grøn

NC/UD3

I/O-indgang / NPN produktionHavn3(samme til OUT1

7

Gul

INI/UD2

I/O-indgang / NPN udgangsport 2(samme til OUT1

8

NC

NC

-

Bemærk:Til LSD101ALSD131ALSD105A, denne havn erNPN udgangsport(åben opsamler),der vil være lavhåndtagsudgang, når genstand detekteres ved registreringsområdet.

TilLSD121A, LSD151A , denne havn erI/Oinputport, Når inputtet er suspenderet eller forbundet til lavt, identificeres det som højt niveau og output som "1" i kommunikationsprotokollen;Når indgangen er tilsluttet 24V +, identificeres den som lavt niveau og udsender som "0" i kommunikationsprotokollen.
4-leder interfacekabel:

Pin

No

Farve

Signal definition

Fungere

 Series Lidar manual 1

Blå

24V-

Negativ input af strømforsyning
2

hvid

VARME -

Negativt input afopvarmning power

3

NC

NC

Blank
4

Brun

24V+

Positiv input af strømforsyning
5

Gul

HEAT+

Positiv input af varmeeffekt

6

NC

NC

Blank

7

NC

NC

Blank

8

NC

NC

Blank

3.1.2.2  Y3grænseflade definition

Pin

No

Farve

Signal definition

Fungere

 Series Lidar manual (40) 1 Orækkeviddehvid TX+E

Ethernet data sending

2 Grøn hvid RX+E

Ethernet datamodtager

3

orange

TX-E

Ethernet data sending

4

Grøn

RX-E

Ethernet datamodtager

 

3.2Wiring

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  Skiftende udgang ledninger(7-leder strømkabel

Bemærk:
Når afbryderudgangsledningen ikke bruges, skal den være suspenderet eller jordet, og den må ikke kortsluttes direkte med strømforsyningen
V+ er ikke mere end 24VDC spænding, og skal jordes sammen med 24VDC.

3.2.2 LSD121A,LSD151ASkiftende udgang ledninger(7-leder strømkabel
3.2.3LSD121ALSD151A eksternt elektronisk ledningsdiagram(7-leder strømkabel
Lidar-inputkablet skal forbindes med eksternt Vout-kabel, imens tilslut et 5Kmodstandtil 24+

Funktion og anvendelse

4.1Function

Hovedfunktionerne i LSD1XX A-seriens produkter er afstandsmåling, input-indstilling og omfattende bedømmelse af køretøjets ind- og udstigningsproces og dynamisk adskillelse af køretøjer ved at måle køretøjets bredde og højde information.LSD1XX En serie radar er forbundet til den øverste computer via Ethernet-kabel, og datagraferne og måledataene kan vises via den øverste computersoftware.

4.2 Måling

4.2.1 Afstandsmåling(Ansøg tilLSD101ALSD121ALSD105ALSD151A

Efter at radaren er tændt og har bestået systemets selvtest, begynder den at måle afstandsværdien for hvert punkt inden for intervallet -5 ° ~ 185 ° og udsende disse værdier gennem Ethernet-grænsefladen.Standard måledata er 0-528 grupper, svarende til afstandsværdien i området - 5 ° ~ 185 °, som er i hexadecimalt format, og enheden er mm.For eksempel:

Fejlrapport
Modtag dataramme:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Tilsvarende afstandsværdi:
Dato:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3. . . .

Vinkel- og afstandsoplysninger svarende til data:-5° 761 mm,-4,64° 734 mm,-4,28° 741 mm,-3,92°734mm, -3,56°741,-3,20° 741mm,-2,84° 741 mm,-2,48° 748 mm,-2,12° 748mm,1,76° 755 mm. . . .

4.2.2Bredde og højde måling(Anvend på LSD131A

4.2.2.1Målekommunikationsprotokol

 

Beskrivelse

Funktionskode

Bredde resultat

Højde resultat

Paritet bit

Bytes

2

2

2

1

Radar afsendelse(Hexadecimal

252A

WHWL

HHHL

CC

Illustration:

Width resultat:WH( høj8stykker),WL( lav8stykker

Hotteresultat:HH(høj8stykker),HL(lav8stykker

Paritet bit:CC(XOR-tjekfra den anden byte til den sidste sekundbyte

Eksempel:

Bredde2000Højde1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parameterindstillingsprotokol
Produktets standardindstillinger er: vognbanebredde 3500 mm, minimum detektionsobjektbredde 300 mm og minimum registreringsobjekthøjde 300 mm.Brugeren kan ændre sensorparametrene i henhold til den aktuelle situation.Hvis sensoren indstilles korrekt, returneres en gruppe statusdata med samme format.Det specifikke format for instruktionen er som følger

Beskrivelse

Funktionskode

Hjælpefunktionskode

Parameter

Paritet bit

Bytes

2

1

6/0

1

Radarmodtager(Hexadecimal

454A

A1(setting

DHDLKHKLGHGL

CC

Radarmodtager(Hexadecimal

454A

AA(forespørgsel

——

CC

Radar afsendelse(Hexadecimal

454A

A1 / A0

DHDLKHKLGHGL

CC

Illustration:
Banebredde:DH(høj8 stykker),DL( lav8stykker
Min. detektionsobjektbredde:KH(høj8 stykker),KL(lav8stykker
Min detektionsobjekthøjde:GH(høj8 stykker),GL(lav8stykker
Paritet bit:CC(XOR-tjekfra den anden byte til den sidste sekundbyte
Eksempel:
Indstilling:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm,200 mm,200 mm
Forespørgsel:45 4A AA E0
Respons1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Når parameteren ændres
Respons2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Når parameteren ikke er ændret

Installation

8.1 Forholdsregler ved installation
● I det udendørs arbejdsmiljø bør lnd1xx installeres med et beskyttende dæksel for at undgå, at sensorens indre temperatur stiger hurtigt på grund af direkte sollys.
● Installer ikke sensoren med overvibrerende eller svingende genstande.
● Lnd1xx skal installeres væk fra miljøet med fugt, snavs og fare for sensorskader.
● For at undgå ekstern lyskilde såsom sollys, glødelampe, fluorescerende lampe, stroboskoplampe eller anden infrarød lyskilde, må en sådan ekstern lyskilde ikke være inden for ± 5 ° fra detektionsplanet.
● Når du installerer beskyttelsesdækslet, skal du justere retningen på beskyttelsesdækslet og sikre, at det er foran banen, ellers vil det påvirke målingens nøjagtighed
● Den nominelle strøm for en enkelt radarstrømforsyning skal være ≥ 3A (24 VDC).
● Den samme slags lyskildeinterferens skal undgås.Når flere sensorer er installeret på samme tid, skal følgende installationsmetoder følges
en.Installer isolationsplade mellem tilstødende sensorer.
b.Juster installationshøjden for hver sensor, så detekteringsplanet for hver sensor ikke er inden for ± 5 grader fra hinandens detektionsplan.
c.Juster installationsvinklen for hver sensor, så detekteringsplanet for hver sensor ikke er inden for ± 5 grader fra hinandens detektionsplan.

Fejlkoder og fejlfinding

Fejlkoder

No

Problemer

Beskrivelse

001

Parameterkonfigurationsfejl

Konfiguration af maskinens arbejdsparametre via den øverste computer er forkert

002

Front linsedæksel fejl

Coveret er forurenet eller beskadiget

003

Målereferencefejl

Måledataene for lyse og mørke reflektorer inde i maskinen er forkerte

004

Motorfejl

Motoren når ikke den indstillede hastighed, eller hastigheden er ustabil

005

Kommunikationsfejl

Ethernet-kommunikation, måledatatransmission blokeret eller afbrudt

006

Udgangsfejl

Udgang kortslutning eller slukket

9.2 Fejlfinding

9.2.1Parameterkonfigurationsfejl

Genkonfigurer radarens arbejdsparametre gennem den øverste computer og overfør dem til maskinen.

9.2.2Front linsedæksel fejl

Det forreste spejldæksel er en vigtig del af LSD1xxA.Hvis frontspejlets dæksel er forurenet, vil målelyset blive påvirket, og målefejlen vil være stor, hvis den er alvorlig.Derfor skal frontspejlets dæksel holdes rent.Når frontspejlet er snavset, skal du bruge en blød klud dyppet med neutralt rengøringsmiddel til at tørre i samme retning.Når der er partikler på det forreste spejldæksel, skal du blæse dem af med gas først, og derefter tørre dem af for at undgå at ridse spejldækslet.

9.2.3Målereferencefejl

Målereferencen skal verificere, om måledataene er gyldige.Hvis der er en fejl, betyder det, at maskinens måledata ikke er nøjagtige og ikke kan bruges mere.Det skal returneres til fabrikken til vedligeholdelse.

9.2.4Motorfejl

Fejl i motoren vil medføre, at maskinen ikke kan scanne for måling eller resultere i unøjagtig responstid.Skal vende tilbage til fabrikken for vedligeholdelse.

9.2.5 Kommunikationsfejl

Kontroller kommunikationskablet eller maskinfejl 

9.2.6 Udgangsfejl

Kontroller ledningerne eller maskinfejlen

Bilag II bestillingsinformation

No

Navn

Model

Bemærk

Vægt(kg

1

RadarSensor

LSD101A

Almindelig type

2.5

2

LSD121A

Indgangstype

2.5

3

LSD131A

Måletype for bredde og højde

2.5

4

LSD105A

Langdistance type

2.5

5

LSD151A

IndgangstypeLangdistance type

2.5

6

Strømkabel

KSP01/02-02

2m

0,2

7

KSP01/02-05

5m

0,5

8

KSP01/02-10

10m

1.0

9

KSP01/02-15

15m

1.5

10

KSP01/02-20

20m

2.0

11

KSP01/02-30

30m

3.0

12

KSP01/02-40

40m

4.0

13

Kommunikationskabel

KSI01-02

2m

0,2

14

KSI01-05

5m

0,3

15

KSI01-10

10m

0,5

16

KSI01-15

15m

0,7

17

KSI01-20

20m

0,9

18

KSI01-30

30m

1.1

19

KSI01-40

40m

1.3

20

Proptisk dæksel

HLS01

6,0


  • Tidligere:
  • Næste:

  • Relaterede produkter