Infrarødt køretøj

8.1 Seriel kommunikationsgrænseflade
● EIA485serielt interface，halv-dupleks asynkron kommunikation；
● Baud rate: 19200;
● Tegnformat: 1 startbit, 8 databit, 1 stopbit, ingen paritet, send og modtag data fra den lave start
8.2 Send og modtag dataformat
● Dataformat: alle data er hexadecimalt format, hver afsendelses- og modtagelsesdata inkluderer: 2 kommandobyteværdi, 0~flere databytes, 1 kontrolkodebyte;
● 4 afsendelses- og modtagelseskommandoer i alt, som vist i diagram 8.1

Diagram 8.1
Ordreværdi
（hexadecimal） definition Dataformat（til seriel interface lysskærm）
modtag（hexadecimal） send（hexadecimal）*
0x35、0x3A lys skærmtilstandsinformationssæt 0x35，0x3A，N1， T，B，CC 0x35，0x3A，N，N1，T，B，CC
0x55、0x5A lys skærmtilstandsinformation transmitterer 0x55，0x5A，CC 0x55，0x5A，N，N1，T，B，CC
0x65、0x6A lysskærmsstråleinformation transmitterer (intermitterende) 0x65，0x6A，n，CC 0x65，0x6A，n，D1，D2，…，Dn，CC
0x95、0x9A lysskærmstråleinformation transmitterer (kontinuerlig) 0x95，0x9A，n，CC 0x95，0x9A，n，D1，D2，…，Dn，CC

N1 Når har udløst udgange, det tal, der kontinuerligt holder strålen ude, 0 < N1 < 10 og N1 < N；
T Den tid, den kontinuerlige N1-1 lysstråle holdes ude (10*T sekund), alarmen udsender, når over tid, 0< T <= 20;
B Detektionsudgang (bit 0, modtageren), 0, bit 1, alarmudgangen (bit 2, senderen) åbner/lukker tegn, 0 åbner regelmæssigt, 1 lukker regelmæssigt.Scanningstypetegn (bit 3), 0 lige scanning, 1 krydsscanning.0x30 ~ 0x3F.
N Det samlede antal af strålen；
n Antallet af sektioner, der kræves for at transmittere informationen om strålen (8 stråler udgør en sektion), 0 < n <= N/8, når N/8 har en rest, tilføj en sektion;
D1，…，Dn Information for hver sektion af stråle (for hver bjælke, ledning er 0, dæksel er 1);
CC 1 Byte check kode, som er summen af ​​alle tallet før(hexadecimal) og eliminer den høje 8

8.3 Instruktion om afsendelse og modtagelse af data
1 Initialiseringsindstillingerne for lysskærmen er seriel kommunikationsmodtagelsestilstand, forberedt til modtagelse af data.Hver gang modtager en data, i henhold til befalingen om at modtage data, opsætte dataindhold og indstille seriel kommunikationstilstand til at sende, fortsætte data sendt.Når dataene er sendt, skal du indstille seriel kommunikationstilstand til modtagelse igen.
2 Først når du modtager de rigtige data, starter processen med at sende data.De forkerte modtagne data omfatter: forkert kontrolkode, forkert ordreværdi (ikke en af ​​0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A / 0x95、0x9A）);
3 Initialiseringsindstillingerne for kundens system skal være seriel kommunikations-afsendelsestilstand, hver gang efter at dataene er sendt, skal seriel kommunikationstilstand indstilles til at modtage øjeblikkeligt, forberede sig på at modtage de data, som lysskærmen sendte.
4 Når lysskærmen modtager de data, der er sendt af kundens system, skal du sende data efter denne scanningscyklus.Derfor, for kundens system, efter at have sendt data hver gang, bør normalt overveje 20~30ms at vente på at modtage data.
5 For befalingen af ​​lysskærmens tilstandsinformationssæt (0x35、0x3A), på grund af behovet for at skrive EEPROM, vil der være mere tid, der bruges til at sende data, der skal bruges.For denne kommando anbefales det, at kunden overvejer at vente ca. 1 sekunder på at modtage data.
6 Under normal tilstand vil kundesystemet bruge informationstransmissionskommando for lysskærm （0x65、0x6A/ 0x95、0x9A） ofte, men lysskærmstilstandsinformationsindstilling (0x35、0x3A) og transmissionskommando (0x55、0x5A) bruges kun, når påkrævet.Derfor, hvis det ikke er nødvendigt, anbefales det på det kraftigste ikke at bruge i kundesystemet (især kommando om indstilling af lysskærmstilstand).
7 Da tilstanden for den serielle EIA485-grænseflade er halv-dupleks asynkron, er arbejdsprincippet for dens intermitterende afsendelse (0x65、0x6A) og kontinuerlig afsendelse (0x95、0x9A) i følgende ord:
● Intermitterende afsendelse: Indstil det serielle interface til at modtage under initialiseringen, når kommandoen fra kundesystemet modtages, indstil det serielle interface til at sende.Send derefter data baseret på den modtagne kommando, efter afsendelse af dataene vil den serielle grænseflade blive nulstillet til at modtage.
● Kontinuerlig afsendelse: Når den modtagne kommandoværdi er 0x95、0x9A, skal du begynde at sende lysskærmsstråleinformation kontinuerligt.
● Ved kontinuerlig afsendelse, hvis nogen af ​​den optiske akse i lysskærmen holdes ude, sendes serielle data ud under den omstændighed, at hver scanningscirkel er forbi, mens den serielle grænseflade er tilgængelig, i mellemtiden vil den serielle grænseflade indstilles til at sende.
● Ved kontinuerlig afsendelse, hvis ingen optisk akse i lysskærmen holdes ude, og det serielle interface er tilgængeligt (efter overførsel af disse data), vil det serielle interface blive indstillet til at modtage og vente på at modtage data.
● Advarsel: Ved konstant afsendelse er kundesystemet altid den side, der modtager data, når der er behov for transmission, kan det kun fortsætte under den omstændighed, at lysskærmen ikke holdes ude og skal være færdig inden for 20~30ms efter data modtages, ellers kan det forårsage serielle kommunikationsproblemer, som ikke kan forudsiges, og det kan forårsage skade på den serielle grænseflade, når den er værre.