LSD1XX -serien LIDAR Manual
Kort beskrivelse:
Aluminiumslegeringsstøbende skal, stærk struktur og let vægt, let til installation;
Grad 1 -laser er sikker for folks øjne;
50Hz scanningsfrekvens tilfredsstiller efterspørgslen efter højhastighedsdetektering;
Intern integreret varmelegeme sikrer den normale drift i lav temperatur;
Selvdiagnosefunktion sikrer den normale drift af laserradaren;
Det længste detektionsområde er op til 50 meter;
Detektionsvinklen: 190 °;
Støvfiltrering og anti-lys interferens, IP68, der passer til udendørs brug;
Skiftindgangsfunktion （LSD121A ， LSD151A）
Vær uafhængig af ekstern lyskilde og kan holde god detektionstilstand om natten;
CE -certifikat
Produktdetaljer
Systemkomponenter
Basissystemet for LSD1XXA består af en LSD1XXA -laserradar, et strømkabel （Y1）, et kommunikationskabel （Y3） og en pc med fejlsøgningssoftware。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponenter | Instruktion |
| 1 | Logikgrænseflade（Y1） | Magt og i/oInputkabler er forbundet med radar af denne grænseflade |
| 2 | Ethernet -interface（Y3） | Ethernet -kommunikationskabel er forbundet med radar af denne grænseflade |
| 3 | Indikatorvindue | System operation,Fejlalarm og systemudgang Tre indikatorer |
| 4 | Forreste linseovertræk | Udsende og modtageLysbjælker er klar over scanningen af objekter ved dette objektivovertræk |
| 5 | Vindue med digital indikation | Status for Nixie Tube vises i dette vindue |
Strømkabel
Kabeldefinition
7-Core-strømkabel ：
| Stift | Terminal nr | Farve | definition | Fungere |
 | 1 | Blå | 24V- | Negativ input af strømforsyning |
| 2 | Sort | VARME- | Negativ input af opvarmningseffekt | |
| 3 | Hvid | In2/out1 | I / O -input / NPN -outputport 1 （Samme til out1） | |
| 4 | Brun | 24V+ | Positiv input af strømforsyning | |
| 5 | Rød | Varme+ | Positiv input af opvarmningseffekt | |
| 6 | Grøn | NC/OUT3 | I / O -input / NPN -outputport 3 （Samme til out1） | |
| 7 | Gul | Ini/out2 | I / O -input / NPN -outputport2 （Samme til out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
BEMÆRK ： For LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A er denne port NPN -outputport （Open Collector） ， der vil være lavt gearudgang, når objekt detekteres i detektionsområdet.
For LSD121A, LSD151A, er denne port I/O -indgangsport, når input er suspenderet eller tilsluttet lavt, identificeres den som højt niveau og output som "0" i kommunikationsprotokollen.
4-Core-strømkabel ：
| Stift | Terminal nr | Farve | definition | Fungere |
| | 1 | Blå | 24V- | Negativ input af strømforsyning |
| 2 | Hvid | Varme - | Negativ input af opvarmningseffekt | |
| 3 | NC | NC | Tom | |
| 4 | Brun | 24V+ | Positiv input af strømforsyning | |
| 5 | Gul | Varme+ | Positiv input af opvarmningseffekt | |
| 6 | NC | NC | Tom | |
| 7 | NC | NC | Tom | |
| 8 | NC | NC | Tom |
Kommunikationskabel
1.3.3.1Kommunikationskabel
1.3.3.2Kabeldefinition
| Stift | No | Farve | Definition | Fungere | No | RJ45 |
| 1 | Orange hvid | TX+E. | Ethernet -data sending | 1 |  | |
| 2 | Grøn hvid | Rx+e | Ethernet -datamodtager | 3 | ||
| 3 | Orange | Tx-e | Ethernet -data sending | 2 | ||
| 4 | Grøn | Rx-e | Ethernet -datamodtager | 6 |
PC
Følgende figur er et eksempel på pc -test. For den specifikke operation o henvises til "LSD1XX PC -instruktioner"
Teknisk parameter
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Forsyningsspænding | 24VDC ± 20% | |||||
| Magt | <60W ， normal arbejdsstrøm<1,5a，Opvarmning <2,5A | |||||
| Data interface口 | Ethernet，10/100MBD ， TCP/IP | |||||
| Responstid | 20ms | |||||
| Laserbølge | 905nm | |||||
| Laserklasse | Grad 1（sikkert for folk øjne） | |||||
| Anti-lys interferens | 50000lux | |||||
| Vinkelinterval | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Vinkelopløsning | 0,36 ° | |||||
| Afstand | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Måling af opløsning | 5 mm | |||||
| Gentagelighed | ± 10 mm | |||||
| I put -funktion | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Outputfunktion | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Områdeafdelingsfunktion | ● | – | – | ● | – | |
| WIdth&højde måling | Køretøjsdetekteringshastighed | – | – | ≤20 km/t |
| – |
| Køretøjsbredde detektionsområde | – | – | 1 ~ 4m |
| – | |
| Fejl på køretøjsbredde | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Køretøjets højde detektionsområde | – | – | 1~6m |
| – | |
| Fejl på køretøjets højde | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Dimension |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Beskyttelsesvurdering |
| IP68 | ||||
| Arbejde/opbevaringtemperatur |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Karakteristisk kurve
Forholdskurve mellem detektionsobjekt og afstand
Forholdskurve mellem detektionsobjektreflektans og afstand
Forholdskurve mellem let pletstørrelse og afstand
Elektrisk forbindelse
3.1Definition af output interface
3.1.1Funktionsbeskrivelse
| No | Interface | type | Fungere |
| 1 | Y1 | 8 pin stikkontakter | Logisk grænseflade：1. strømforsyning2. I/O -input（anvendetoLSD121A）3. Opvarmningseffekt |
| 2 | Y3 | 4 pin stikkontakter | Ethernet -interface：1．Målingsdata afsendelse2. Læsning af sensorportindstilling, arealindstilling og. Fejlinformation |
3.1.2 Interfacedefinition
3.1.2.1 y1 interface
7-Core-interface-kabel：
| Stift | No | Farve | Signaldefinition | Fungere |
| | 1 | Blå | 24V- | Negativ input af strømforsyning |
| 2 | Sort | VARME- | Negativ input afopvarmning power | |
| 3 | Hvid | In2/UD1 | I/o input / npnOutputport1（sammeto Out1） | |
| 4 | Brun | 24V+ | Positiv input af strømforsyning | |
| 5 | Rød | Varme+ | Positiv input af opvarmningseffekt | |
| 6 | Grøn | Nc/UD3 | I / O -input / NPN produktionhavn3（Samme til out1） | |
| 7 | Gul | Ini/UD2 | I / O -input / NPN Output Port2（Samme til out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Note：For LSD101A、LSD131A、LSD105A, denne havn erNpn Outputport（Åben samler） ，Der vil være lavLever output Når objekt detekteres i detektionsområdet.
ForLSD121A, LSD151A , Denne port erI/oInputport, når input er suspenderet eller tilsluttet lavt, identificeres den som højt niveau og output som "1" i kommunikationsprotokollen; Når input er tilsluttet 24V +, identificeres det som lavt niveau og output som "0" i kommunikationsprotokollen.
4-Core-interface-kabel：
| Stift | No | Farve | Signaldefinition | Fungere |
| | 1 | Blå | 24V- | Negativ input af strømforsyning |
| 2 | Hvid | Varme - | Negativ input afopvarmning power | |
| 3 | NC | NC | Tom | |
| 4 | Brun | 24V+ | Positiv input af strømforsyning | |
| 5 | Gul | Varme+ | Positiv input af opvarmningseffekt | |
| 6 | NC | NC | Tom | |
| 7 | NC | NC | Tom | |
| 8 | NC | NC | Tom |
3.1.2.2 Y3Interface Definition
| Stift | No | Farve | Signaldefinition | Fungere |
 | 1 | Orækkeviddehvid | TX+E. | Ethernet -data sending |
| 2 | Grøn hvid | Rx+e | Ethernet -datamodtager | |
| 3 | Orange | Tx-e | Ethernet -data sending | |
| 4 | Grøn | Rx-e | Ethernet -datamodtager |
3.2WIring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Skiftende output Ledninger（7 kerner strømkabel）
Note：
●Når switch outputlinjen ikke bruges, skal den suspenderes eller jordes, og den skal ikke være kort cirkueret med strømforsyningen direkte；
●V + er ikke mere end 24VDC -spænding og skal jordes sammen med 24VDC.
3.2.2 LSD121A，LSD151aSkiftende output Ledninger（7 kerner strømkabel）
3.2.3LSD121A、LSD151A Ekstern elektronisk ledningsdiagram（7-Cores strømkabel）
LiDAR -indgangskablet skal tilsluttes med eksternt vout -kabel i mellemtiden forbinde en 5Kmodstandtil 24+
Funktion og anvendelse
4.1Function
Hovedfunktionerne i LSD1XX A -serieprodukter er afstandsmåling, inputindstilling og omfattende vurdering af køretøjets indgang og udgangsproces og dynamisk adskillelse af køretøjer ved at måle køretøjsbredde og højdeinformation. LSD1XX En serie radar er tilsluttet den øverste computer gennem Ethernet -kabel, og datafraferne og måledata kan vises via den øverste computersoftware.
4.2 Måling
4.2.1 Afstandsmåling（Ansøg påLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Når radaren er tændt og passerer systemet selvtest, begynder den at måle afstandsværdien af hvert punkt inden for området - 5 ° ~ 185 ° og udsende disse værdier gennem Ethernet -interface. Standardmålingsdataene er 0-528 -grupper, svarende til afstandsværdien i området - 5 ° ~ 185 °, som er i hexadecimalt format, og enheden er MM. For eksempel:
Fejlrapport
Modtag dataramme：02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Tilsvarende afstandsværdi：
Dato：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Vinkel- og afstandsoplysninger svarende til data：-5 ° 761mm，-4,64 ° 734mm，-4,28 ° 741mm，-3,92 ° 734mm, -3,56 ° 741，-3,20 ° 741mm，-2,84 ° 741mm，-2,48 ° 748mm，-2,12 ° 748mm，1,76 ° 755 mm。。。
4.2.2Bredde og højde måling（Anvend på LSD131A）
4.2.2.1Målekommunikationsprotokol
| Beskrivelse | Funktionskode | Bredde resultat | Højderesultat | Paritetsbit |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar -afsendelse（Hexadecimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Illustration：
WIDTH -resultat：WH（ høj8bit） 、WL（ lav8bit）
Hotteresultat：HH（høj8bit） 、HL（lav8bit）
Paritetsbit：CC（XOR checkFra den anden byte til sidste sekund byte）
Eksempel：
Bredde2000Højde1500：25 2a 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parameterindstillingsprotokol
Produktets fabriksindstillinger er: banebredde 3500mm, minimum detektionsobjektbredde 300 mm og minimum detektionsobjekthøjde 300mm. Brugeren kan ændre sensorparametrene i henhold til den faktiske situation. Hvis sensoren er indstillet med succes, returneres en gruppe af statusdata med det samme format. Det specifikke format for instruktionen er som følger
| Beskrivelse | Funktionskode | Hjælpefunktionskode | Parameter | Paritetsbit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarmodtager（Hexadecimal） | 45、4A | A1（setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarmodtager（Hexadecimal） | 45、4A | AA（forespørgsel） | —— | CC |
| Radar -afsendelse（Hexadecimal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Illustration：
Bane bredde：DH（høj8 bit） 、DL（ lav8bit）
Min detektion objekt bredde：KH（høj8 bit） 、KL（lav8bit）
Min Detection Objecthøjde：GH（høj8 bit） 、GL（lav8bit）
Paritetsbit：CC（XOR checkFra den anden byte til sidste sekund byte）
Eksempel：
Indstilling：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm，200 mm，200 mm）
Forespørgsel：45 4A AA E0
Svar1：45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Når parameteren ændres）
Svar2：45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Når parameteren ikke ændres）
Installation
8.1 Installationsforholdsregler
● I det udendørs arbejdsmiljø skal LND1XX installeres med et beskyttende dækning for at undgå den indre temperatur på sensoren, der stiger hurtigt på grund af direkte sollys。
● Installer ikke sensoren med over vibrerende eller svingende objekter。
● LND1XX skal installeres væk fra miljøet med fugt, snavs og fare for sensorskade。
● For at undgå ekstern lyskilde såsom sollys, glødelampe, fluorescerende lampe, strobelampe eller anden infrarød lyskilde, må sådan en ekstern lyskilde ikke være inden for ± 5 ° fra detektionsplanet。
● Når du installerer beskyttelsesdækslet, skal du justere retningen på det beskyttende dæksel og sikre, at det er i lyset af banen, ellers vil det påvirke målingens nøjagtighed
● Den nominelle strøm af enkelt radarstrømforsyning skal være ≥ 3A （24VDC）。
● Den samme type lyskildeinterferens skal undgås. Når flere sensorer er installeret på samme tid, skal følgende installationsmetoder følges
en. Installer isoleringsplade mellem tilstødende sensorer。
b. Juster installationshøjden på hver sensor, så detektionsplan for hver sensor ikke er inden for ± 5 grader af hinandens detektionsplan。
c. Juster installationsvinklen på hver sensor, så detektionsplan for hver sensor ikke er inden for ± 5 grader af hinandens detektionsplan。
Problemkoder og fejlfinding
Problemkoder
| No | Besvær | Beskrivelse |
| 001 | Parameterkonfigurationsfejl | Konfiguration af maskinarbejdsparametre gennem øvre computer er forkert |
| 002 | Forreste linse dækningsfejl | Omslaget er forurenet eller beskadiget |
| 003 | Målingreferencefejl | Måledataene for lyse og mørke reflektorer inde i maskinen er forkerte |
| 004 | Motorfejl | Motoren når ikke den indstillede hastighed, eller hastigheden er ustabil |
| 005 | Kommunikationsfejl | Ethernet -kommunikation, måling af datatransmission blokeret eller frakoblet |
| 006 | Outputfejl | Output kortslutning eller slukket |
9.2 Fejlfinding
9.2.1Parameterkonfigurationsfejl
Konfigurer radarens arbejdsparametre igen gennem den øverste computer og overfører dem til maskinen。
9.2.2Forreste linse dækningsfejl
Det forreste spejldæksel er en vigtig del af LSD1XXA. Hvis det forreste spejldæksel er forurenet, påvirkes målelyset, og målefejlen vil være stor, hvis den er alvorlig. Derfor skal det forreste spejlafdækning holdes rent. Når det forreste spejldæksel findes beskidt, skal du bruge en blød klud dyppet med neutralt vaskemiddel til at tørre i samme retning. Når der er partikler på det forreste spejlafdækning, skal du sprænge dem først med gas og derefter tørre dem for at undgå at ridse spejldækslet.
9.2.3Målingreferencefejl
Måleferencen er at verificere, om måledataene er gyldige. Hvis der er en fejl, betyder det, at målingsdataene for maskinen ikke er nøjagtige og ikke kan bruges mere. Det skal returneres til fabrikken for vedligeholdelse.
9.2.4Motorfejl
Motorens svigt vil få maskinen til at undlade at scanne efter måling eller resultere i unøjagtig responstid. Brug for at vende tilbage til fabrikken for vedligeholdelse。
9.2.5 Kommunikationsfejl
Kontroller kommunikationskablet eller maskinfejl
9.2.6 Outputfejl
Kontroller lednings- eller maskinfejl
Tillæg II Bestillingsoplysninger
| No | Navn | Model | Note | Vægt（kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Almindelig type | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | In-put-type | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Bredde og højde målingstype | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Lang afstandstype | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | In-put-typeLang afstandstype | 2.5 |
| 6 | Strømkabel | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Kommunikationskabel | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | PrOtektiv dækning | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko har specialiseret sig i vægt-i-motion-systemer i over 10 år. Vores WIM -sensorer og andre produkter er bredt anerkendt i dens branche.
