Infrarøde køretøjsseparatorer

8.1 Seriel kommunikationsgrænseflade
● EIA485Serial Interface ， halvduplex asynkron kommunikation ；
● Baudrate ： 19200 ；
● Karakterformat: 1 Start bit, 8 databits, 1 stop bit, ingen paritet, send og modtag data fra den lave start
8.2 Send og modtag dataformat
● Dataformat ： Alle data er hexadecimal format, hver afsendelse og modtagelse af data inkluderer: 2 kommandobyte -værdi, 0 ~ flere databytes, 1 check code byte ；
● 4 Afsendelse og modtagelse af kommandoer i alt, som vist i diagram 8.1

Diagram 8.1
Ordreværdi
（Hexadecimal） Definition Dataformat （Til seriel interface Light Screen）
Modtag （hexadecimal） Send （hexadecimal）*
0x35、0x3a lysskærmstilstandsinformation sæt 0x35，0x3a ， n1 ， t ， b ， CC 0x35，0x3a ， n ， n1 ， t ， b ， cc
0x55、0x5a lysskærmstilstand Information Send 0x55，0x5a ， CC 0x55，0x5a ， N ， N1 ， T ， B ， CC
0x65、0x6a lys skærmbjælkeinformation transmitter (intermitterende) 0x65 0x6a ， n ， cc 0x65，0x6a ， n ， d1 ， d2 ， ... ， dn ， cc
0x95、0x9a lysskærmbjælkeinformation transmitter (kontinuerlig) 0x95 0x9a ， n ， CC 0x95，0x9a ， n ， d1 ， d2 ， ... ， dn ， CC

N1 når har udløst output, antallet, der kontinuerligt holder bjælken ud, 0 <N1 <10 og N1 <N ；
T den tid, at kontinuerlig N1-1-lysstråle skal holdes ude （10*t sekund） ， alarmudgange når over tid, 0 <t <= 20 ；
B Detektionsudgang （Bit 0, modtageren） 、 0 （Bit 1） 、 Alarm output （bit 2, emitteren） åbent/tæt tegn ， 0 åben regelmæssigt ， 1 tæt regelmæssigt. Scanetypeskilt （Bit 3） ， 0 lige scanning ， 1 krydsscanning. 0x30 ~ 0x3f.
N Det samlede antal bjælke ；
n Antallet af sektioner, der kræves for at transmittere informationen om bjælken (8 bjælker udgør et afsnit), 0 <n <= n/8, når n/8 har rest, tilføj et afsnit ；
D1 ，… ， DN Oplysninger om hver del af bjælken （For hver bjælke ， ledning er 0 ， dæksel er 1） ；
CC 1 byte check -kode, som er summen af ​​alt antallet før (hexadecimal) og eliminere den høje 8

8.3 Instruktion om at sende og modtage data
1 Initialiseringsindstillingerne på lysskærmen er seriel kommunikationsmodtagelsestilstand ， forberedt til modtagelse af data. Hver gang modtager en data i henhold til budet om at modtage data, indstille dataindhold og indstille seriel kommunikationstilstand til afsendelse, procedure, der er sendt. Når dataene er sendt, indstil seriel kommunikationstilstand til modtagelse igen.
2 Kun når du modtager de rigtige data, starter processen med at sende data. De modtagne forkerte data inkluderer: forkert kontrolkode, forkert ordreværdi （Ikke en af ​​0x35、0x3a / 0x55、0x5a / 0x65、0x6a / 0x95、0x9a） ；
3 Initialiseringsindstillingerne for kundens system skal være seriel kommunikationssendingstilstand, hver gang efter dataene er sendt, skal du indstille seriel kommunikationstilstand til at modtage straks, forbered dig til modtagelse af de data, som lysskærmen sendte.
4 Når lysskærmen modtager de data, der sendes af Costuer's System, skal du sende data efter denne scanningscyklus. Derfor bør for kundens system, efter at have sendt data hver gang, normalt overveje 20 ~ 30ms, der venter på at modtage data.
5 For befalet med lysskærmstilstandsinformation sæt （0x35、0x3a） ， på grund af behovet for at skrive EEPROM ， vil der være mere tid, der bruges til at sende data, der skal bruges. For denne kommando skal du anbefale kunden at overveje omkring 1'er, der venter på at modtage data.
6 Under normal tilstand ville kundesystemet bruge lysskærmbjælkeinformation transmissionskommando （0x65、0x6a/ 0x95、0x9a） ofte, men let skærmtilstandsinformation （0x35、0x3a） og transmissionskommando （0x55、0x5a） bruges kun, hvornår krævet. Derfor, hvis det ikke er nødvendigt, anbefales det stærkt at ikke bruge i kundesystemet (især kommandoen med lysskærmstilstandsinformation).
7 Som tilstanden for EIA485 seriel grænseflade er halvduplex asynkron, arbejdsprincippet for dets intermitterende afsendelse （0x65、0x6a） og kontinuerlig afsendelse （0x95、0x9a） er i følgende ord ：
● Intermitterende afsendelse ： Under initialiseringen skal du indstille den serielle grænseflade til at modtage, når kommandoen fra kundesystemet modtages, indstil den serielle grænseflade til transmission. Send derefter data baseret på den modtagne kommando, efter at have sendt dataene, nulstilles den serielle grænseflade for at modtage.
● Kontinuerlig afsendelse ： Når den modtagne kommandoværdi er 0x95、0x9a, skal du starte kontinuerlig med at sende lysskærmbjælkeoplysninger.
● På betingelse af kontinuerlig afsendelse, hvis nogen af ​​den optiske akse i lysskærmen holdes ude, send serielle data under omstændigheden, at enhver scanningscirkel er forbi, mens den serielle grænseflade er tilgængelig, i mellemtiden vil den serielle grænseflade vil indstilles til at transmittere.
● Under betinget af kontinuerlig afsendelse, hvis der ikke holdes nogen optisk akse i lysskærmen, og den serielle grænseflade er tilgængelig (efter transmission af disse data), vil den serielle grænseflade være indstillet til at modtage, og venter på at modtage data.
● ADVARSEL: Under betingelsen af ​​kontinuerlig afsendelse er kundesystemet altid den side, der modtager data, når transmission er nødvendig, kan det kun fortsætte under omstændighederne, at lysskærmen ikke holdes ude og skal være færdig i 20 ~ 30ms efter Data modtages, ellers kan det forårsage serielle kommunikationsproblemer, der ikke kan forudsiges, og det kan forårsage skade på den serielle grænseflade, når det er værre.