At opbygge et autonomt køretøjssystem kræver mange dele, men det ene er vigtigere og kontroversielt end den anden. Denne vigtige komponent er LIDAR -sensoren.
Dette er en enhed, der opfatter det omgivende 3D -miljø ved at udsende en laserstråle til det omgivende miljø og modtage den reflekterede bjælke. Selvkørende biler, der testes af Alphabet, Uber og Toyota, er meget afhængige af Lidar for at hjælpe dem med at finde på detaljerede kort og identificere fodgængere og andre køretøjer. De bedste sensorer kan se detaljer om et par centimeter fra 100 meter væk.
I løbet om at kommercialisere selvkørende biler ser de fleste virksomheder LIDAR som væsentlige (Tesla er en undtagelse, fordi det kun er afhængig af kameraer og radar). Radarsensorer ser ikke meget detaljer under forholdene med lave og skarpe lys. Sidste år styrtede en Tesla -bil ned i en traktortrailer og dræbte sin driver, stort set fordi Autopilot -softwaren ikke kunne skelne trailerkroppen fra den lyse himmel. Ryan Eustice, Toyotas vicepræsident for autonom kørsel, fortalte mig for nylig, at dette er et "åbent spørgsmål"-om et mindre avanceret selvkørende sikkerhedssystem kan fungere korrekt uden det.
Men selvkørende teknologi går så hurtigt frem, at den begynnende industri lider af radarforsinkelse. At fremstille og sælge LIDAR -sensorer var tidligere en relativt nichevirksomhed, og teknologien var ikke moden nok til at være en standard del af millioner af biler.
Hvis du ser på dagens selvkørende prototyper, er der et åbenlyst problem: Lidar-sensorer er voluminøse. Derfor har køretøjer, der er testet af Waymo og Alphabets selvkørende enheder, en kæmpe sort kuppel på toppen, mens Toyota og Uber har en Lidar på størrelse med en kaffedåse.
Lidar -sensorer er også meget dyre og koster tusinder eller endda titusinder af dollars hver. De fleste af de testede køretøjer var udstyret med flere lidarer. Efterspørgslen er også blevet et problem på trods af det relativt lille antal testkøretøjer på vejen.
Posttid: APR-03-2022
